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A compactaçăo tem sido observada no sistema de plantio direto (SPD), principalmente em solos com textura argilosa. Uma característica importante da compactaçăo é que a sua ocorręncia é desuniforme dentro da área. Com técnicas de agricultura de precisăo (AP) é possível identificar os locais onde ela ocorre, possibilitando a intervençăo localizada, chamada de escarificaçăo de sitio especifico (ESE). Este trabalho foi conduzido em uma área comercial, manejada sob o SPD utilizando técnicas de AP no município de Victor Graeff, RS. Os tratamentos foram: a) Escarificador Convencional (EC); b) escarificador de atuaçăo sítio específico com profundidade Fixa (ESE-Prof. Fixa); c) escarificador sítio específico com variaçăo de profundidade (ESE-Prof. Variada); e d) testemunha - Sem Escarificar (SE). As avaliaçőes foram: infiltraçăo de água, macroporosidade, microporosidade, porosidade total, densidade relativa do solo e agregaçăo, avaliaçăo de mapas de rendimento, determinaçăo da cobertura vegetal, geraçăo de mapas de resistęncia a penetraçăo com penetrômetro (RP).A escarificaçăo apresentou melhoria nas propriedades físicas do solo.